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具有建模不确定性和执行器故障的随机系统的鲁棒自适应容错控制
Electric actuator direct digital control
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电源系统的稳定性是保证载人航天器在轨飞行可靠安全的要素之一。为研究其稳定性，研究了混合型功率调节技术一次电源的建模方法，获得了一次电源系统阳照区和阴影区工作时的开环电压传递函数和闭环输出阻抗函数，并根
基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法, 实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制, 以及对其安装偏差的补偿控制, 并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全
针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计
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