在本文中，我们感兴趣的是在体现的，活跃的认知科学的背景下，婴儿对适应行为的开放式发展。 我们关注婴儿从妊娠到蹒跚学步的感觉运动发育，并讨论身体，大脑和环境的哪些方面可能允许迄今为止在发育中的婴儿中观察到的那种复杂程度的飞跃，而这种复杂性迄今为止是无法通过人工手段复制的。 我们以皮亚吉亚式发展原理和感觉运动权变理论为背景，从技能水平上讨论了这一过程，并通过参考预测性处理和自由能原理讨论了实现这一过程的生物学上可行的手段。 我们还参考了能力承受理论，以研究复杂环境中适当行为的选择，并研究现象学方面的论述，以探讨所形成的有目的行为所固有的故意性。 在整个本文中，我们根据上述理论开发了婴儿发育的功能描