传统井下机车"信、集、闭"监控系统存在许多问题,提出依靠模板匹配实现对机车运行的监控。在机车运输巷道壁特定位置安装标识牌,通过对机载摄像机拍摄的巷道视频图像序列进行模板匹配,对标识牌进行识别以监控机车运输。