根据超声波测距原理,设计了一种基于MSP430F149的便携式超声波测距仪;详细介绍了该测距仪硬件电路的设计,并给出了该测距仪软件主程序流程。测试结果表明,该测距仪运行稳定、性能可靠,测量精度可达2 mm。