ros_21_tutorials master.zip

帅气的大牛 12 0 ZIP 2020-07-18 12:07:25

古月居21章节学习ROS机器人操作系统，ros_21_tutorials-master.zip，学习机器人入门教程课程源码

文件列表

ros_21_tutorials-master.zip (预估有个76文件)

ros_21_tutorials-master

docs

schedule.png 116KB

poster2.png 442KB

poster.png 215KB

slides

古月 · ROS入门21讲_15.服务数据的定义与使用.pdf 1.29MB

古月 · ROS入门21讲_13.客户端Client的编程实现.pdf 1.01MB

古月 · ROS入门21讲_12.话题消息的定义与使用.pdf 1.34MB

古月 · ROS入门21讲_14.服务端Server的编程实现.pdf 1.1MB

古月 · ROS入门21讲_8.ROS命令行工具的使用.pdf 1.38MB

古月 · ROS入门21讲_19.launch启动文件的使用方法.pdf 1.03MB

古月 · ROS入门21讲_5.安装ROS系统.pdf 1.35MB

古月 · ROS入门21讲_20.常用可视化工具的使用.pdf 1.67MB

古月 · ROS入门21讲_17.ROS中的坐标系管理系统.pdf 1.08MB

古月 · ROS入门21讲_3.Linux系统基础操作.pdf 2.02MB

古月 · ROS入门21讲_2.Linux系统介绍及安装.pdf 1.4MB

古月 · ROS入门21讲_11.订阅者Subscriber的编程实现.pdf 1MB

古月 · ROS入门21讲_7.ROS的核心概念.pdf 1.27MB

古月 · ROS入门21讲_4.编程极简基础.pdf 859KB

古月 · ROS入门21讲_9.创建工作空间与功能包.pdf 1.02MB

古月 · ROS入门21讲_10.发布者Publisher的编程实现.pdf 1.12MB

古月 · ROS入门21讲_加2.ROS在机器人中是如何运行的.pdf 1.27MB

古月 · ROS入门21讲_6.ROS是什么.pdf 2.47MB

古月 · ROS入门21讲_16.参数的使用与编程方法.pdf 1.17MB

古月 · ROS入门21讲_1.课程介绍.pdf 2.08MB

古月 · ROS入门21讲_21.课程总结与进阶攻略.pdf 2.83MB

古月 · ROS入门21讲_加1.学完21讲，该学什么.pdf 1.94MB

古月 · ROS入门21讲_18.tf坐标系广播与监听的编程实现.pdf 1.19MB

learning_launch

config

param.yaml 48B

launch

turtlesim_parameter_config.launch 414B

turtlesim_remap.launch 218B

start_tf_demo_py.launch 570B

start_tf_demo_c++.launch 484B

simple.launch 201B

CMakeLists.txt 7KB

package.xml 2KB

linux

python_while.py 272B

c++_class.cpp 388B

python_class.py 307B

c++_for.cpp 361B

c++_while.cpp 370B

python_for.py 321B

learning_topic

msg

Person.msg 89B

src

pose_subscriber.cpp 952B

person_subscriber.cpp 1KB

person_publisher.cpp 1KB

velocity_publisher.cpp 1KB

CMakeLists.txt 7KB

scripts

velocity_publisher.py 1KB

pose_subscriber.py 824B

person_subscriber.py 903B

person_publisher.py 1KB

package.xml 3KB

README.md 167B

learning_parameter

config

turtle_param.yaml 207B

src

parameter_config.cpp 1KB

CMakeLists.txt 7KB

scripts

parameter_config.py 2KB

package.xml 3KB

learning_tf

launch

start_tf_demo_py.launch 636B

start_tf_demo_c++.launch 482B

src

turtle_tf_listener.cpp 2KB

turtle_tf_broadcaster.cpp 1KB

CMakeLists.txt 7KB

scripts

turtle_tf_listener.py 1KB

turtle_tf_broadcaster.py 1KB

package.xml 3KB

learning_service

srv

Person.srv 108B

src

turtle_spawn.cpp 1KB

person_client.cpp 1KB

turtle_command_server.cpp 2KB

person_server.cpp 1KB

CMakeLists.txt 7KB

scripts

person_server.py 962B

turtle_command_server.py 1KB

turtle_spawn.py 1005B

person_client.py 1KB

package.xml 3KB

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