进化策略（ES）是最早也是最古老的进化算法，它基于自适应和进化。特别地，用于描述进化策略如何工作的主要概念是进化。进化策略算法的最新，最强大的版本之一是协方差矩阵适应进化策略（CMA-ES），该算法由Nikolaus Hansen和Andreas Ostermeier于2001年提出。在本文中，我们将与您分享MATLAB中CMA-ES的结构化开源实现。