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基于一阶单杆倒立摆的 lqr 控制,在使用 LQR 最优控制算法设计控制器时,关键是获取反馈向量的值, 通过上一节的推导可以看出,在设计系统状态反馈控制器时,主要的问题是权重矩阵和二次性能指标函数的值
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以一阶单倒立摆系统的模型为基础,对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真,并对仿真运行的结果进行了分析,得出了相应的结论。
利用matlab:1.建立一阶倒立摆数学模型2.利用simiulink multibody对一阶倒立摆控制进行仿真,搭建了摆杆角度和小车位置控制环
本文介绍了RC高通通滤波器的工作原理和Simulink的仿真模型,传递函数和傅里叶变换关系,介绍了离散变化和连线变化对结果差异的分析,以及截止频率计算方法
该压缩包包含基于LQR的一阶倒立摆控制系统仿真源码,非simulink仿真。
高等数学中的一阶线性微分方程,讲解了具体的方法和巧解。很系统很全面哦。
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本科结课作业,框架和基本功能已经完善,可以计算一阶二阶电路的零状态响应,零输入响应,全响应并绘制相应暂态变化图像.并有人际交互界面
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