为研究工程机械中泵排量和马达排量及柴油机供油量三者之间的最优匹配，以实际工程机械液压行走驱动系统为原型，对真实液压行走驱动系统进行适当简化，进而提出实验台建设方案，并根据实际要求就主要设备的选型进行说明和计算。在此基础上建立了工程机械通用液压行走驱动系统实验台，并进行了空载、变负荷、变排量等不同工况下的实验验证，实验结果符合设计要求。本实验台的建设可以为各种工程机械的液压行走驱动系统提供实验研究条件。