我们考虑由抛物线方程控制的系统的线性二次最优控制问题，该系统分布在右侧控制和控制以及状态约束下。 我们使用状态方程，ADI的不同两级近似和时间上的小数步近似来构造此问题的网格近似。 研究了所有最优控制问题的近似构造的迭代求解方法。 它们的实现可以并行方式执行。