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这是冯哈勃电机2342的数据参数手册,里面用一个表格统计参数(有扭矩、转动惯量,转速,一些常数等等参数),包含了6V~48V额定电压的电机型号。
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从书上抄的一个四轮全向小型足球机器人电机PID控制范例，希望对你有所帮助 （两前轮夹角120度，两后轮夹角90度，为的是方便安装机构）
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