对某铰接式矿用胶轮车进行三维建模,采用虚拟样机对其建立参数模型并仿真。根据各轮胎的起动转矩和稳定转矩值,验证该仿真模型合理可靠。在单侧矩形坑路面激励下,对该车关键元部件进行仿真,得到各主要元部件的Y向动载荷及动载系数,为整车元部件位置布置、产品的设计和制造提供重要参考依据.