基于虚拟样机的四驱采煤机搬运车的仿真研究,潘腾,刘英林,四驱采煤机搬运车是煤矿井下搬家倒面时采用的一种履带式的运输设备,本文用RecurDyn软件对采煤机搬运车建立了三维模型,并在该软件�