以颚式破碎机为研究对象,通过运用解析法对机构进行运动分析和受力分析,推导其矩阵方程。在MATLAB/Simulink工具箱中建立模型并仿真,求解各运动副中的约束反力及主动件上的平衡力矩。结果表明,该方法不仅减少了机构设计的工作量,也相应提高了效率和精度。