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四自由机械臂臂正反解，非常好用；有做机器人的朋友可以找我讨论，，多指教。。
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3自由度机械臂控制程序，程序对机械臂各个关节部分进行了相应的控制，
已知机械臂的D_H参数，求工作空间，使用matlab运行代码可以生成四个图像，有三维图
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用SolidWork做的工业机械臂，可以理解工业机械臂的大概结构。学习结构与自动控制的可以看看。
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