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卡尔曼滤波程序。
一份卡尔曼滤波的代码 代码简洁明了,适合初学者快速入门的的代码 压缩文件 有.c .h和说明文件
送给初学者的入门资料，里面有两个仿真实例，适合小白入门
这是一份matlab实现的自适应卡尔曼滤波器的代码，自适应卡尔曼的用途很广，这是一个代码包。
扩展卡尔曼滤波器的matlab仿真。希望能对大家有所帮助。
滤波方法及其原理，卡尔曼滤波，互补滤波
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