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这是一份matlab实现的自适应卡尔曼滤波器的代码，自适应卡尔曼的用途很广，这是一个代码包。
维纳滤波与卡尔曼滤波课件，做的比较工整，以供大家学习下载。
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相当全面的资料，并且给了代码，里面的东西看了之后会有很大的提高，对卡尔曼滤波，维纳滤波，平滑滤波做了详细比较和说明，都有程序代码实现。
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