本文主要介绍了一种新型托辊--可控制动托辊的研究与应用,介绍了可控制动托辊的机械系统的工作原理,并阐述了基于反馈原理建立的自动控制系统的电控装置,以及在某煤矿上的成功应用,为以后托辊的设计与研究具有一定的指导价值。