论文研究 On Probabilistic Constrained output feedback Stochastic Model Predictive Co
概率约束输出反馈随机预测控制研究，李济炜，李德伟，本文设计随机系统的输出反馈随机预测控制。使用包括估计状态和估计误差的扩维系统作为公式描述的基础。采用一系列多面体集合描述
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