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自己画的不太好，安装尺寸没有问题，没什么好说的了
公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命
SolidWorks图减速机装配图及零件图
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