陀螺仪测试程序

开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。

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unity陀螺仪控制MAINCAMERA

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P01导航、惯导、陀螺仪的工作原理课件，通俗易懂，可以使你很快了解尖端的导航制导系统原理

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