煤矿井下常用的装岩设备有耙斗装岩机和挖斗装岩机,通过对这两种装载设备的缺点分析后,提出研制适用于半煤岩巷的煤矸分装分运设备-煤矿井下煤矸分装机,并介绍了该设备的研究内容和总体结构,分析了煤矿井下煤矸分装机的推广价值。