在图像角点匹配过程中，目标图像往往存在平移旋转现象，直接影响匹配效果，为此提出了一种平移旋转图像的角点匹配方法。该方法首先利用角点检测生成自相关矩阵的梯度信息与仿射变换相结合，构造确定性退火算法中的自由能函数，然后对该自由能函数进行优化，获取待匹配角点间的仿射变换参数，最后利用该变换参数实现角点匹配。实验结果表明，该方法能够在目标图像发生平移旋转的情况下，有效实现角点匹配。