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卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程
高通滤波和自适应LMS迭代滤波算法比较方法卡尔曼滤波算法FMCW探地雷达
卡尔曼滤波与维纳滤波--现代时间序列分析方法 邓自立 哈尔滨工业大学出版社
实际系统中存在的非线性因素和不确定性是实时状态测量以及不确定性估计算法需要解决的重要问题. 以机器人系统中典型的动态目标观测问题为背景, 采用多飞行机器人实验平台, 分别针对EKF、UKF 以及基于M
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. 扩展卡尔曼滤波算法 作者 niewei120 nuaa EKF 算法是在标准 Kalman 滤波算法的基础上发展起来的 它的基本思想是 在滤波值附近 应用泰勒展开算法将非线性系统展开 对于二阶以上
卡尔曼滤波，很好的控制类资料，碰到了滤波肯定要先想到卡尔曼啊.。。
讲述了kalman滤波的基础知识。卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰
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matlab卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(KF&EKF)例程,可供学习参考使用,谢谢! 希望能帮到你。。。。。。。。。。。
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