基于降阶转子磁链观测器的无感无刷直流电机控制方法,王晓丹,陈平,无感无刷直流电机应用广泛,控制方法研究影响硬件电路设计、系统可靠性、成本和体积。对无感无刷直流电机数学模型进行分析,结合