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西门子运动控制基础
现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程;出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材
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西门子PLC-300中文手册
STL编程手册本使用手册旨在提供指南以使用语句表编程语言（STL）编制用户程序本手册中还包含一个参考章节阐述了STL语言元素的语法和功能
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