超声波探伤是目前应用最广泛的无损探伤方法之一。超声波是一种机械波，机械振动与波动是超声波探伤的物理基础。这也是我们开始一段时间要讨论的主要内容，深入理解几何声学和物理声学中的有关概念，掌握其中的基本定律，对于灵活运用超声波理论去解决实际探伤中的各种问题无疑是十分有益的。我们今天开始讨论振动和波动。