基于能量-Casimir方法的刚-液-柔耦合航天器动力学系统稳定性分析,闫玉龙,岳宝增,本文基于能量-Casimir法研究了含有柔性附件的充液航天器系统的稳定性。首先,将燃料晃动和柔性附件分别简化为弹簧-质量块模型和剪切