采用非正交五轴联动机床和"3+2"工艺方法,对整体叶轮进行编程工艺研究。粗铣采用车铣复合与三轴联动方法,以提高机床的刚性和加工效率。精铣叶片和轮毂采用五轴联动加工,并对B轴和C轴的转动范围进行控制,避免在机床负载最大的位姿进行加工。编程采用UG软件进行刀轨生成,利用专用后处理器进行后置并生成G代码。采用Veri Cut进行加工仿真,并对G代码进行验证。对石蜡模型进行了现场试切,实验表明,加工的试件能够满足工艺要求。