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北美工业机器人订单与下游行业表现密切相关。劳动力短缺和应用场景拓展将持续推动长期需求。
本文根据深海作业机器人行走的特点和海底环境的特点,建立了深海作业机器人的力学模型,并根据机器人驱动系统的结构和特点建立了液压系统模型,设计了机器人防滑控制系统,并提出最佳滑转率的辨识方法。基于matl
详细介绍移动机器人行走控制的研究技术以及与之密切相关重要领域的前景探索与研究。
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