人类天生没有翅膀，但人类从未停止追求飞行、向往自由的脚步。 在中世纪的欧洲，就有人开始尝试用鸟类的羽毛做成翅膀，尝试飞行，但都未能成功。文艺复兴时期的达·芬奇，第一次提出了直升机的原始模型，但限于当时整体落后的面貌，相关的工作未能为推动航空事业发挥真正的作用。