喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实
整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序
针对光刻物镜对镜片间隔调节精度高、范围大的需求,提出一种利用气体压差提供驱动力的压力双膜片轴向调节机构。并对该轴向调节机构的不同膜片宽度、厚度以及凸台宽度进行优化分析,在特定压力范围内得到调节机构的优
机械手抓取机构(STP)的设计与优化,详细讨论了其机构结构、运动学分析、力学性能优化等方面。其中重点讲解了如何利用材料强度有限的情况下实现机构的轻量化设计,提高机械手的精度和稳定性。此外,还介绍了一些
通过对自卸车举升机构的结构分析,将其简化为双摇杆机构,运用Pro/E软件创建该简化机构的骨架模型,并对机构进行运动分析,应用Pro/E的行为建模功能,将最大举升角作为约束,对摇杆与连杆的长度进行了优化
通过分析井下铰接式车辆转向机构的工作原理,提出转向机构力矩和力臂的计算方法。在此基础上选择合适的目标函数对不同参数下转向机构的力学性能进行计算,改变参数,获得最佳的方案,为转向机构的优化设计提供参考。
针对铰接车辆转向机构易出现的振动和冲击问题,以左右两侧油缸行程差最小和转向泵所需功率最小为适应度函数,在转向力矩、转向角度、油缸行程等作为约束条件下,利用遗传算法对铰接转向机构进行优化设计。经过遗传选
蜗轮蜗杆机构的三维造型设计,适合技术人员浏览!
如何设计工件夹紧机构SW三维模型。工件夹紧机构是一种常用的工具,用于固定工件以进行加工或装配。在此文中,我们将详细介绍如何使用SW(SolidWorks)软件来设计这种机构的三维模型。我们将解释每个零
40吨纯手动吊装钢结构 位于室内,无法使用塔吊和起重设备。完全用手动葫芦进行吊装