液压摆振试验机伺服控制系统快速半实物仿真,邓小东,龚宪生,针对正在研制的用于弹性轴类零件试验的30000NM扭矩液压伺服摆振试验机,其传动系统核心部件--力(运动)转换机构的内部建模较为复杂