将自己搭建的LKA联合仿真车辆道路模型导出为.par文件(Carsim是2018年版的),路径采用正弦曲线,车辆为前轮转向,转向盘角度/前轮偏角近似为15.5,可以用于验证LKA控制器模型的可行性