针对煤矿井下综掘工作面的实际工况,提出了一种基于超宽带定位技术的悬臂式掘进机自主定位定向方法,建立了该方法的数学计算模型及误差随距离分布模型,并验证了该方法的可行性。分析结果表明:在满足煤炭巷道成型标
为预防冲击地压危害,降低施工期间高空作业危险,掘进工作面选用了上下台阶双掘进机联合作业。选用了EBZ160悬臂式掘进机,并对EBZ160悬臂式掘进机主要结构、功能、适用范围、技术数据、设备布置、工作方
满来梁煤矿副斜井净断面积20.443m2,倾角5.5°,采用EBZ-200H型硬岩掘进机掘进,取得了良好的技术经济效益。井筒最高月进尺428m,创造了同类工程掘进机掘进全国纪录。
利用钢丝绳吊挂转载机做作直线运动实现煤矿掘进机拐弯开口掘进施工巷道。介绍了装置的制造、安装、使用方法、技术特征、操作安全注意事项、使用价值等。
根据井下悬臂式掘进机的功能特点和工况,利用PLC控制技术、信息通信技术、视频监控技术、电磁比例液压控制技术等设计了远程控制系统,具有工作参数显示、远程操作、实时视频传输监控等功能,能够提升现有掘进机的
负荷传感液压系统在国内外已普遍应用于掘进机,通过对负荷传感液压系统工作原理的分析得知:(1)因为它有高度系统集成,将系统所需的控制功能集成在1~2个元件内,为机器安装布置节约大量空间;(2)负荷传感系
研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现
针对掘进机的具体工况,探讨并建立了一套掘进机机载在线故障监控与分析系统,该系统能够对掘进机的工况进行在线检测监控,并能够通过机载故障知识库和在线专家系统分析故障原因,提供解决方案,是掘进机检测监控和故
为解决悬臂式掘进机远程控制中存在的控制距离短及高粉尘和高水雾而导致操作人员劳动强度过大,无法真正脱离井下恶劣环境等问题,提出一种悬臂式掘进机虚拟远程操控系统,将虚拟现实技术运用到悬臂式掘进机远程控制中
结合掘进机的作业环境,液压系统污染物是造成掘进机液压系统故障的主要原因。分析了掘进机液压系统污染的来源及危害,建立了液压系统污染控制的数学模型,提出了影响掘进机液压系统污染净化速率的2个重要因素,从而