针对平煤集团五矿MGTY300/700-1.1D型采煤机在使用过程中出现的问题进行分析,改进了MGTY300/700-1.1D型采煤机的外挂行走机构,降低了行走牵引部的故障问题,同时改进了采煤机摇臂行星头浮封环拆卸工艺。