在用于一些关键任务的环境中，由于软件故障而导致的后果是无法容忍的，软件容错技术应运而生而且变得越来越重要。针对分布式嵌入式环境的特点设计了一个容错软件，介绍了容错软件的结构以及各个模块的功能，并分析了节点监测、故障检测和服务迁移等关键技术。