对薄煤层采煤机行走轮组件的早期故障模式及故障机理进行了分析,指出密封、润滑失效是行走轮组件产生早期故障的根本原因。针对密封、润滑问题,对行走轮组件进行了设计改进,为提高行走轮组件的可靠性提供了新思路。