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安全攸关系统广泛应用于交通、工控、航空等与国计民生相关的安全攸关领域，对可靠性有着非常高的要求。而控制软件往往是安全攸关系统的核心，因此对它的可靠性预测精度必须达到很高的要求。将深度置信网络（DBN）
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在计算机视觉和摄影测量领域，经常应用多视角图像对场景进行高精度的三维重建，相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节，提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间六个相互独立
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