针对鞋印图像自身特点，提出一种鞋印图像的倾斜校正算法；在此基础上提出用距离直方图、角度直方图与傅立叶描述子来共同表示动力作用留下的形状特征。根据提取的鞋印图像的特征可以进一步挖掘出人的某些特征，如脚的大小、走路姿势等。最后给出了一个实验系统，结果表明基于稳定特征的鞋印图像识别方法具有快速、准确、科学、实用等优点。