介绍了WK系列矿用挖掘机电气调速和控制系统的组成,变频调速系统的技术特点,分析了各机构控制特性曲线,对挖掘机电气传动系统和PLC控制系统进行了详细的描述,对挖掘机变频调速电机的特点进行了说明,并对挖掘机限位保护及优化软件的实现方法做了详细的阐述和分析。