提出并设计了一种深海共振夹心式线性超声电动机。 我们通过有限元分析确定其结构参数。 压电致动器采用五阶弯曲振动和二阶纵向的复合振动模式。 该模式的简并性完成。 我们制造原型以测量其性能。 我们测量其振动模式和共振频率。 当水压为8 MPa且电压信号的频率为30.30 kHz，电压幅值为150 V时，原型的速度可以达到264.5 mm / s。