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FANUC robot information related
Manipulator theory and application
Graduation design
机械手控制系统，西门子程序及组态，对初学者编程有用，可以套用，不用更改。
自己的工程，上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手，详细软硬件清单。
机械手三维装配图
机械手装配图,主要用于本科毕业设计，以及个人爱好等等
基于单片机的工业机械手
机械手说明书，六轴联动机械手说明书，日本三菱机器人公司。
自己独立编写的采用matlab对FUNAC机械手进行模型建立,更改各关节坐标,可更改机械手在空间中的位置,并可获得各关节的空间坐标.
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