对小型煤矿传统桥式起重机电气控制系统的不足进行了改进,并从技术、经济等方面对改造方案进行了论证。实践表明,采用三菱PLC对起重机控制系统进行技术改造后,提高了系统的可靠性,并降低了其故障检修的难度。