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本文研究了深度逆动力学模型在机器人控制策略中的应用。通过在模拟中开发控制策略的方法,可以在现实世界中更安全、更实用地运行实验。特别是在从规划和优化、强化学习等领域获得的策略中,逆动力学模型可以对数据要
针对和睦山铁矿破碎倾斜厚矿体双工作面诱导冒落法开采条件,对下位工作面矿岩冒落规律进行了研究。通过建立修正冒落拱力学模型,对冒落拱跨度和高度的关系进行了分析,在现有开采跨度条件下,下位工作面矿体具有良好
以程潮铁矿西区崩落法开采为工程背景,基于近8年的GPS监测数据、现场地表破坏情况及相似材料模拟实验,对矿区围岩的塌陷及移动规律进行了分析。研究表明,井下开采引起的地表移动具有延时性、移动角发展具有跳跃
为研究裂纹在层状岩石中的扩展特征,通过数字图像相关方法观测裂纹在层状岩石中的扩展过程,并通过数值模拟方法研究岩石强度对裂纹在层状岩石中扩展的影响。研究表明,裂纹在层状岩石的扩展过程中,载荷曲线具有双峰
GPRS技术在ITS中的应用研究,向俊涛,聂明新,本文介绍了GPRS技术在ITS中的应用模型,给出了ITS中定位导航系统的设计框架,并详细介绍了车载终端的硬件和软件结构。该系统充分发��
探讨了本体Ontology及语义Web,描述了Ontology在语义Web中的作用,结合信息检索和B2B的电子商务这两个具体应用,研究了Ontology在其中的作用,并且对实现中需要注意的问题进行了说
提出一种通过计算机图像识别火灾的新方法。首先根据亮度定位可疑火灾区域,对该区域中像素点提取亮度变化率及火焰面积变化率等特征,并提出一种新的谱值特征,以消除规则闪动的光源带来的干扰。之后,采用Gentl
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急倾斜煤层开采沉陷预计研究,敖建锋,吴侃,由于沉陷预计常用的方法对于急倾斜煤层开采的沉陷预计具有一定的局限性,预测结果与实测数据相差较大,难以符合实际生产要求。因
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