通过分析铰接间隙对四连杆机构运行状态的影响,计算得出考虑各结构件间铰接间隙时液压支架的横向偏摆量,采用二状态模型,基于动力学软件Adams分析考虑间隙时支架顶梁前端的轨迹曲线,为该类问题的进一步研究提供参考。