设计了基于ZigBee的矿用收敛仪系统,通过测量底板鼓起量和两帮位移量来反映煤矿巷道收敛量。收敛仪采用3个超声波探头轮流检测的"倒梯形"方案,通过"线型"无线通信网络,将数据经OPC服务器上传到Win CC组建的上位机监控系统,实现了巷道表面位移的实时、可靠监测。