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层流与紊流简介流体在管内流动时,其质点沿着与管轴平行的方向作平滑直线运动。此种流动称为层流或滞流,亦有称为直线流动的。流体的流速在管中心处最大,其近壁处最小。
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设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器,利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率,提出一种结合算法,从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态,在测量过程中结合互补滤波算法
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