描述了一种复杂背景下的快速角点识别算法。以往的方法在复杂背景下会产生大量的误差，为了实现复杂背景中的全自动定标设计了全新的标定图案，通过对拍摄图案的二值、边缘提取、查找连通性等操作实现对特征矩形的识别，从而确定棋盘格角点，完成自动标定。通过实验，该方法在复杂背景下仍能取得亚像素级别的角点定位。