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BLDC直流无刷电机驱动源代码,方波驱动,有霍尔位置传感器,全部开源,没有库函数,可以用于实际项目。
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包括转速、正反转控制等功能,留出了输入输出I/O口。
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研究无刷直流电机运行的控制方法,在此基础上完成软件设计:包括换相控制程序,电压电流采集程序,PWM占空比重载程序,转速计算,串行显示串行,转速电流双闭环调节程序和键盘程序。
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