SINAMICS V90 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器ᨀ供了 Modbus RTU 通信。 PLC 可以通过 Modbus 的 FC3 及 FC6 功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器， S7-200 Smart 可通过标准的 Modbus 功能块完成发送伺服驱动器的控制指令， 及读写参数。本文详细᧿述了 S-200 SMART PLC 通过 Modbus RTU 通信对 SINAMICS V90 进行速度控制的方法。